Objektif Unit Bimbingan Kaunseling- Maktab Rendah Sains MARA Mukah

• Membimbing pelajar ke arah pembentukan dan mempunyai personaliti yang sihat dan menimbulkan perasaan harga diri yang tinggi.
• Memberikan perkhidmatan kaunseling secara individu atau kelompok supaya dapat membaiki keadaan diri (sesi adalah sulit).
• Membimbing pelajar melahirkan sikap sihat terhadap dunia pekerjaan dengan membimbing mereka menjelajahi isu-isu berkenaan diri sendiri seperti pencapaian akademik, konsep kendiri, nilai, minat dan mengaitkan dengan isu pekerjaan.
• Membimbing pelajar untuk menyesuaikan diri dalam keadaan dan suasana baru.
• Membimbing pelajar agar dapat menunjukkan prestasi pencapaian akademiknya setaraf dengan keupayaannya.
• Memberikan perkhidmatan lain untuk memenuhi arahan semasa dan memenuhi kehendak visi dan misi MRSM Mukah